康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

　　2020康复机器人行业发展现状及市场投资前景趋势分析

　　康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。

　　我国肢体残疾基数庞大，加之老龄化进程，国内康复科室和康复设备供给严重不足，与临床需求存在巨大缺口;残疾人医疗即将纳入医保，将推动医疗康复需求，同时康复机器人政策频出，预计还将在“十三五”规划中迎来利好。假设未来二级以上医院康复医学科数量近1万所，即便一所医院配一台康复设备，单价在数十万至数百万元之间，则市场空间百亿级规模。残疾人家庭在医疗康复上面临着更为严重的经济约束，结合我国残疾人家庭收入和消费结构现状，与国外进口的康复机器人相比，医用机器人具备高性价比优势，将占据更高市场份额。

　　最早实现商业化的康复机器人是由英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1，至今已有近30多年的发展历史。最早打入市场两种康复机器人除了Handy1之外，还有一款名为MANUS。Handy1有5个自由度，残疾人可利用它在桌面高度吃饭，MANUS是一种装在轮椅上的仿人形手臂，有6个自由度，其工作范围可由地面到人站立时达到的地方。

　　医学实验室的专家们也预测：人类与机器人之间的界限是很模糊的。未来，实验的对象可能涉及可摄入或可注射的纳米机器人，医用机器人技术或许可以实现“显微”治疗或直接定向给病人的患病细胞递送药物。30年后，移植的前提将不再是器官捐赠，受电子控制的人造器官将为越来越多的病患提供第二次生命。

　　目前国外的康复机构配备的主要是功能更多、自动化程度较高的、多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人。牵引式/悬挂式康复机器人的分类尚未有通用的标准。按照针对的肢体部分不同，主要可分为牵引式上肢康复机器人、牵引式下肢康复机器人和悬挂式下肢康复机器人。2015年全球康复机器人销售额(行业规模)为5.77亿美元，2018年已经超过12亿美元，预计到2020年，市场规模将达到17.3亿美元，复合年均增长率达24.51%。

　　康复机器人如今的需求正在不断扩大，利好因素正在不断累加，发展潜力正在不断凸显，未来势必能够取得良好的发展成果。