毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

　　国外毫米波雷达实现产业化，国产毫米波处于起步阶段。从毫米波雷达的产业布局来看，系统目前是被海外的巨头控制着，例如大陆、博世、海拉等，核心元器件也主要被英飞凌、德州仪器、意法半导体、亚德诺半导体等垄断。相比于国外企业，车载毫米波雷达在国内仍属于起步阶段。

　　在24GHz雷达方面，国内少数企业研发已有成果，市场化产品即将问世;但在77GHz毫米波雷达方面仍属于初级阶段，国内只有极少数企业能做到77GHz雷达的样机阶段，产业化进程仍待突破。其中深圳安智杰24GHz后向雷达已出货上千套，芜湖森斯泰克的24GHz雷达产品也已量产成功。此外雷科防务的“77GHz毫米波汽车防撞雷达”成为百度阿波罗生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达，目前已经实现批量生产。

　　激光雷达与毫米波雷达区别分析

　　从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。

　　从探测精度上来讲，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在精确度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远，就必须使用高频段雷达)，也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点就大不如激光雷达。

　　从抗干扰能力上来讲，由于激光雷达通过发射光束进行探测，受环境影响较大，光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启，而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，因此可以在糟糕的天气中探测，在这一点上毫米波雷达更胜一筹。

　　从价格上来讲，激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确，但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器来处理数据，成本高了，售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的保证。

　　尽管国内的毫米波雷达行业市场规模提升较快，但是行业本身最大的问题是关键技术依然由国外垄断，在全球毫米波雷达市场上，占主导地位的是德国、美国、日本等国家，主要厂商包括博世、大陆集团、海拉、德尔福、富士通天、电装等，原材料的进口依赖度超过80%。从毫米波雷达的频段分布上看，目前毫米波雷达主要分布在24GHz和77GHz两个频段。其中24GHz主要用于中短距离雷达，探测距离大约在50-70米之间;77GHz主要用于长距离雷达，探测距离大约在150-250米左右。目前77GHz雷达在集成度、探测精度与距离测量等整体性能优于24GHz雷达，但成本也高于24GHz雷达。国内企业产品目前主要以短距毫米波雷达为主，基本实现了大规模量产。

　　图表：国内毫米波雷达生产情况

　　

 

毫米波雷达行业需求情况

　　目前毫米波雷达被广泛应用于自适应巡航(ACC)、前向防撞报警(FCW)、盲点检测(BSD)、辅助停车(PA)、辅助变道(LCA)等ADAS相关功能中。为满足以上功能感知需求，一辆汽车上会安装多颗雷达组成系统，覆盖短程、中程、远程探测功能。其中24GHz雷达系统主要实现近距离探测(SRR)，77GHz雷达系统主要实现中远距离探测(LRR)。除了汽车运用，毫米波雷达还在无人机、安防、智能交通、工业以及军用领域发挥着重要作用，尤其在智能交通领域，可应用于车辆检测、交通流量监控、超速检测、电子警察及红绿灯控制等领域，是未来智能交通体系的重要组成。

　　毫米波雷达行业市场规模

　　近年来我国毫米波雷达行业发展迅速，2020年市场规模已突破了70亿元大关，达到了72.1亿元，在自动驾驶技术快速普及的大背景下，市场规模有望继续得到突破。